仓储AGV车体底部EVA脚垫选型，耐磨验证不能只看材料硬度，要先按实际接触条件核对三项指标：一是Taber磨耗测试，建议采用H-22磨轮、1kg载荷条件，记录1000次循环后的质量损失和厚度损失，重点观察表面是否出现粉化、起层、卷边；二是模拟AGV启停、转向时的侧向摩擦，用实际地面材质如环氧地坪、水泥地坪做往复摩擦试验，记录边缘是否掉屑、是否因摩擦发热导致局部软化；三是核对带尘、带细砂工况下的磨耗，仓储地面常有金属屑、砂粒，需确认磨耗后脚垫不会因嵌入颗粒造成车体底板划伤或局部支撑失效。
耐油污验证要覆盖仓储场景常见介质，不能只做常温水浸泡。需分别用液压油、齿轮油、叉车/AGV常见润滑脂、地面清洁剂做24h、72h浸泡试验，核对浸泡后的体积变化率、邵氏C硬度变化、表面是否发黏或开裂；同时要验证背胶层耐油性，确认油污从边缘渗入后，胶层不会出现翘边、滑移、剥离力骤降。若AGV底部存在低温冷凝水或清洗后残留水渍，还要同步核对湿态下的摩擦保持率，避免脚垫遇油遇水后防滑支撑性能下降。
长期承重压缩形变验证要按AGV实际静载、动载和停放状态设置条件。首先核对25%压缩率下的常规压缩长期变形，再按车体底部局部集中载荷补做40%压缩率、常温72h及70℃高温22h条件下的长期变形率；其次要做720h长期静载蠕变测试，记录脚垫高度保持率，判断AGV长时间停放在固定点位后是否出现脚垫塌陷、车体倾斜、传感器高度基准偏移；最后要核对循环压缩疲劳，按AGV每日启停、过接缝、过减速带的载荷频次做万次以上压缩循环，观察厚度衰减、裂纹扩展和支撑力变化。
尺寸、结构与加工适配也要同步纳入验证。EVA脚垫厚度公差需与AGV底部调平余量匹配，避免批量装配后出现车体高度差；背胶选型要对应车体底板材质，如喷粉钢板、镀锌板、铝合金，并核对底板表面是否有防锈油、脱模剂或氧化层，必要时增加底涂处理。铂铄精密可按AGV底部安装位提供背胶、冲切、模切成型的EVA脚垫，并结合实际工况匹配材料密度、硬度和胶系，确保样品验证阶段就能覆盖耐磨、耐油污和长期压缩形变的关键判定条件。